EcoYES – Настольные дозирующие роботы с приводом на основе шаговых электродвигателей
|
|
|
 |
 |
Свойства:
- Лёгкий и надёжный настольный робот с алюминиевой рамой новой конструкции.
- Современный дизайн, совмещающий в себе новый алюминиевый профиль и пластиковые молдинги.
- Роботы с различной рабочей площадью от малой до большой.
- Встроенный управляющий контроллер новой разработки.
- 3-мерная интерполяция координат и высокоскоростная, высокоточная обработка заготовок с большим весом и габаритами.
- Сппециальное дозирующее ПО для выполнения операций заливки компаундом, нанесения защитных покрытий и распределения клея.
- Вся электроника и воздуховодные каналы встроены в корпус робота.
- Простота дообслуживания контроллера благодаря применению вставной системе с направляющими.
- ПО для создания программ дозирования на базе ПК под управдением ОС Windows — Бесплатно!
- ПО для конвертирования CAD файлов в программу дозирования — Бесплатно!
Параметры настольных координатных роботов серии EcoYES с приводом на основе шаговых электродвигателей
|
Параметр |
Значение |
||||||
| Модель |
EcoYES—221 (R)* |
EcoYES—331 (R)* |
EcoYES—441 (R)* |
||||
| Рабочая область |
Ось X, мм |
200 |
300 |
400 |
|||
|
Ось Y, мм |
200 |
300 |
400 |
||||
|
Ось Z, мм |
100 |
100 |
100 |
||||
|
Ось R, град |
300 |
300 |
300 |
||||
| Скорость |
Точка-точка (оси X, Y (Z), мм/с |
500 |
|||||
|
Точка-точка (ось R), град/с |
200 |
||||||
|
Нанесения линии по осям X, Y (Z), мм/с |
500 |
||||||
| Повторяемость |
Оси X, Y (Z), мм |
0,1 – 500 (0,1 – 200) |
|||||
|
Ось R, град |
± 0,05 |
||||||
|
Разрешающая способность по всем осям, мм |
± 0,001 |
||||||
| Нагрузочная способность, кг |
На предметный стол |
± 0,02 |
|||||
|
На подвижную головку по оси Z (R) |
± 0,001 |
||||||
|
Количество управляемых осей |
4 |
||||||
|
Язык программирования |
Специальный язык программирования дозирующих систем (Дозирование линии/точки/арки/окружности, различные способы закраски площадей, дозирование на повторяющихся заготовках в одной паллете, установка режимов дозирования точек/линий, установка зазора между поверхностью заготовки и дозирующей иглой и пр.) |
||||||
|
Программирование ПЛУ |
30 наборов команд |
||||||
|
Тип привода |
3 серводвигателя переменного тока |
||||||
|
Способ программирования |
T–Box (Пульт программирования), ПК |
||||||
|
Способ управления |
T–Box (Пульт программирования), ПК, панель управления на лицевой стороне, порты ввода/вывода |
||||||
|
Внешний интерфейс |
RS232-C (2-х канальный) |
||||||
|
Количество внешних входов/выходов |
Системные входы/выходы – 4 входа, 5 выходов Пользовательские входы/выходы – 16 входов, 15 выходов |
||||||
|
Расширенное количество пользовательских внешних входов/выходов (Опция) |
Входов – 16 Выходов – 15 |
||||||
| Параметры ЦПУ |
Центральный процессор |
Системные входы/выходы – 4 входа, 5 выходов Пользовательские входы/выходы – 16 входов, 15 выходов |
|||||
|
Процессор сервопривода |
Разрядность – 32 бит, скорость – 1200 мегафлоп/с |
||||||
|
Память ПЛУ |
10 программ, 1000 точек в одной программе |
||||||
|
Область памяти ПЛУ для хранения данных |
20 000 шагов, 20 000 точек |
||||||
|
Программная память |
100 программ, 1000 точек в одной программе |
||||||
|
Тип памяти |
Статическое ОЗУ ёмкостью 512 кб с аварийным батарейным питанием |
||||||
| Габариты, мм |
Ширина |
504 |
604 |
704 |
|||
|
Глубина |
580 |
680 |
780 |
||||
|
Высота |
730 |
730 |
730 |
||||
|
Вес, кг |
30 |
38 |
45 |
||||
|
Напряжение питания, В |
AC 180 – 253 |
||||||
|
Потребляемая мощность, ВА |
2000 |
||||||
|
Температура окружающей среды, °C |
0 – 40 |
||||||
|
Относительная влажность, % |
20 – 95 |
||||||