EcoEco-331(R) – Настольные координатные роботы с приводами на основе шаговых электродвигателей
 |
Роботы применяются на серийных и мелкосерийных производствах, а также для проведения работ, требующих повышенной точности исполнения и повторяемости. Робот серии EcoEco-R331 снабжён поворотным предметным столом для нанесения рабочего материала по контуру круглых, цилиндрических и других деталей.
При совместной работе с дозаторами, могут использоваться для нанесения паяльной пасты или маски на ПП, заполнения отверстий требуемым материалом, нанесения материала по заданному контуру, окрашивания различных поверхностей при помощи мини кисточек или распылительного клапана. Материал может быть нанесён в виде точек, линий, дуг и кругов. |
Параметры настольных координатных роботов серии EcoEco— R331
|
Параметр |
Значение |
|
|
Модель |
EcoEco-R331 |
|
| Рабочая область |
ось X, мм |
300 |
|
ось Y, мм |
300 |
|
|
ось Z, мм |
100 |
|
|
ось R, град |
300 |
|
| Скорость |
точка-точка (оси X и Y), мм/с |
500 |
|
точка-точка (ось Z), мм/с |
100 |
|
|
точка-точка (ось R), град/с |
360 |
|
|
CP (X,Y,Z), мм/с |
0,1 – 500 |
|
| Повторяемость |
оси X и Y, мм |
± 0,05 |
|
ось Z, мм |
± 0,02 |
|
|
ось R, град |
11 |
|
| Переносимый вес, кг |
ось X (предметный стол) |
5 |
|
ось Z (R) (Инструмент) |
T–Box (Пульт программирования) |
|
| Способ программирования |
T–Box (Пульт программирования) |
|
|
ПК |
||
| Способ управления |
T–Box (Пульт программирования) |
|
|
ПК |
||
|
Панель управления на лицевой стороне |
||
|
Порты ввода/вывода |
||
| Тип привода |
2-х фазный микрошаговый электродвигатель |
|
| Количество управляемых осей |
3 |
|
|
4 (360°) |
||
| Интерфейс |
RS232-C (2-х канальный) |
|
| Количество внешних входов/выходов |
Входов – 16, выходов – 8 |
|
| Память ПЛУ |
100 программ, 1000 точек в одной программе |
|
| Количество программ в памяти |
100 |
|
| Ёмкость памяти |
20 000 шагов, 20 000 точек |
|
| Тип памяти |
Статическое ОЗУ с аварийным батарейным питанием |
|
| Разрядность процессора, бит |
32 |
|
| Габариты, мм |
Ширина |
600 |
|
Глубина |
60 |
|
|
Высота |
AC 180 – 253 |
|
|
Вес, кг |
38 |
|
|
Напряжение питания, В |
AC 180 – 253 |
|
|
Потребляемая мощность, ВА |
200 |
|
|
Температура окружающей среды, °C |
0 – 40 |
|
|
Относительная влажность, % |
20 – 95 |
|
