AnyCartesian – Промышленные дозирующие роботы с приводом на основе серводвигателей
Роботы серии AnyCartesian представляют собой дозирующие системы с превосходным характеристиками, обеспечивающими надёжную и качественную работу в специфических условиях, требующих массового производства крупногабаритных изделий с высокой скоростью.
Свойства:
- Высокое качество и высокая скорость обработки обеспечиваются применением серводвигателей переменного тока, шарико-винтовых передач и линейных направляющих.
- Специализированное встроенное ПО обеспечивающее дозирование с высокой точностью линий/точек/арок/окружностей, различные способы закраски площадей, дозирование на повторяющихся заготовках в одной паллете, установка режимов дозирования точек/линий, установка зазора между поверхностью заготовки и дозирующей иглой и пр.
- Функция корректировки координат при смене дозирующего инструмента.
- Возможность конвертирования созданного с помощью CAD систем профиля дозирования в программный язык робота.
- Встроенная система управления подачей минимизирует искажения огибания.
- Установленный режекторный фильтр подавляет вибрации от механических соединений.
- Поддержка различных режимов ускорения и замедления.
- ПО для создания программ дозирования на базе ПК под управдением ОС Windows — Бесплатно!
- ПО для конвертирования CAD файлов в программу дозирования — Бесплатно!
Параметры настольных координатных роботов серии AnyCartesian
|
Параметр |
Значение |
|||||||||
|
Модель |
331(R)* |
441(R) |
552(R) |
662(R) |
882(R) |
|||||
| Рабочая область |
ось X, мм |
300 |
400 |
500 |
600 |
800 |
||||
|
ось Y, мм |
300 |
400 |
500 |
600 |
800 |
|||||
|
ось Z, мм |
100 |
100 |
200 |
200 |
200 |
|||||
|
ось R, град |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
|||||
| Скорость |
точка-точка (оси X и Y), мм/с |
500 |
||||||||
|
точка-точка (ось Z), мм/с |
300 |
|||||||||
|
CP (X,Y,Z), мм/с |
500 |
|||||||||
|
точка-точка (ось R), град/с |
300 |
|||||||||
| Повторяемость |
оси X и Y, мм |
± 0,02 |
||||||||
|
ось Z, мм |
||||||||||
|
ось R, град |
||||||||||
| Разрешающая способность, мм |
По всем осям |
0,001 |
||||||||
| Переносимый вес, кг |
Инструмент |
7 |
||||||||
| Тип привода |
3 микрошаговых электродвигателя |
|||||||||
| Способ программирования |
T–Box (Пульт программирования) |
|||||||||
|
ПК |
||||||||||
| Способ управления |
T–Box (Пульт программирования) |
|||||||||
|
ПК |
||||||||||
|
Панель управления на лицевой стороне |
||||||||||
|
Порты ввода/вывода |
||||||||||
| Количество управляемых осей |
3 + R |
|||||||||
| Интерфейс |
RS232-C (2-х канальный) |
|||||||||
| Количество внешних входов/выходов |
Входов – 32, выходов – 32 |
|||||||||
| Память ПЛУ |
10 программ, 1000 точек в одной программе |
|||||||||
| Количество программ в памяти |
100 |
|||||||||
| Ёмкость памяти |
20 000 шагов, 20 000 точек |
|||||||||
| Тип памяти |
Статическое ОЗУ с аварийным батарейным питанием |
|||||||||
| Разрядность процессора, бит |
32 |
|||||||||
| Габариты, мм |
Ширина |
676 |
802 |
902 |
1002 |
1202 |
||||
|
Глубина |
673 |
773 |
873 |
973 |
1173 |
|||||
|
Высота |
390 |
390 |
454 |
454 |
454 |
|||||
| Вес, кг |
40 |
43 |
47 |
50 |
53 |
|||||
| Напряжение питания, В |
AC 180 – 253 |
|||||||||
| Потребляемая мощность, ВА |
2000 |
|||||||||
| Температура окружающей среды, °C |
0 – 40 |
|||||||||
| Относительная влажность, % |
20 – 95 |
|||||||||
* (R) – в названии обозначает наличие 4-й, поворотной оси (опция)